[实用新型]一种用于夹持PCB板的机械手有效
| 申请号： | 201720495772.6 | 申请日： | 2017-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN206811956U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 区美芝 | 申请（专利权）人： | 中山市东海表面贴装有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528415 广东省中山市小榄镇菊*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及贴片机加工技术领域，特别涉及一种用于夹持PCB板的机械手，包括机械手固定板，机械手固定板的正表面一侧至少一个设置有右手夹固定座，右手夹固定座一端固定连接有右手夹，机械手固定板的正表面另一侧设置有驱动机构，驱动机构一端连接有与右手夹相匹配的左手夹，驱动机构驱动着左手夹做横向左右移动。在使用本实用新型时，通过驱动机构来调节左手夹和右手夹之间的距离，便于通过左手夹和右手夹配合在输送线夹持PCB板；替代了人工取板，极大地提高贴片机生产的自动化程度，降低人工劳动疲劳强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 夹持 pcb 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于夹持PCB板的机械手，其特征在于：包括机械手固定板（D1），所述机械手固定板（D1）的正表面一侧至少一个设置有右手夹固定座（D6），所述右手夹固定座（D6）一端固定连接有右手夹（D5），所述机械手固定板（D1）的正表面另一侧设置有驱动机构，所述驱动机构一端连接有与右手夹（D5）相匹配的左手夹（D4），驱动机构驱动着左手夹（D4）做横向左右移动。
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