[实用新型]冰箱外壳机器人自动上下料工作站

摘要

本实用新型提供了冰箱外壳机器人自动上下料工作站，属于上下料工作站领域。它解决了现有上下料工作站自动化程度不高的问题。本冰箱外壳机器人自动上下料工作站包括冲床，冲床左右两侧分别设有一个进料口和出料口，进料口和出料口上分别固定有上料固定架和下料固定架，上料固定架和下料固定架上分别设有上料机械手和下料机械手，上料机械手和下料机械手上分别固定有真空吸盘，还包括分别位于冲床两侧，并与地面固定的动力轨道，还包括分别滑动连接在动力轨道上的工件上料车和成品码垛车，工件上料车和成品码垛车分别靠近进料口和出料口设置。本工作站能利用机器人提高上下料效率。

主权项

冰箱外壳机器人自动上下料工作站，其特征在于：包括冲床(1)，冲床(1)左右两侧分别设有一个进料口和出料口，进料口和出料口上分别固定有上料固定架(2)和下料固定架(3)，上料固定架(2)和下料固定架(3)上分别设有上料机械手(21)和下料机械手(31)，上料机械手(21)和下料机械手(31)上分别固定有真空吸盘(22)，还包括分别位于冲床(1)两侧，并与地面固定的动力轨道(23)，还包括分别滑动连接在动力轨道(23)上的工件上料车(24)和成品码垛车(32)，工件上料车(24)和成品码垛车(32)分别靠近进料口和出料口设置，且上料机械手(21)能带动真空吸盘(22)通过进料口进入冲床(1)内，或与工件上料车(24)竖直对应设置，下料机械手(31)能带动真空吸盘(22)通过出料口进入冲床(1)内，或与成品码垛车竖直对应设置。