[实用新型]一种3轴转角微调机构

摘要

本实用新型提供一种3轴转角微调机构，属于转角微调机构。支架模块上安装有过渡微调模块中的蜗杆组件，蜗杆组件与过渡微调模块连接，过渡微调平台上安装有末端微调模块。优点是结构新颖，解决了单轴或两轴的传统转角微调机构不能实现绕3轴转角姿态信息调整的弊端，有效的减弱了蜗轮蜗杆传动过程中反向背隙带来的轴向攒动而导致的微调过程的不准确性；增加了末端微调模块的结构刚度，解决了螺旋副运动过程中反向背隙带来的调整不准确性，有效的避免了传统角度微调机构中由于锁紧过程二次施力带来的原有姿态破坏的可能性。该机构自锁性好，调整精度高，且调整方法易于实现。

主权项

一种3轴转角微调机构，其特征在于：包括用于安装在工作台上的支架模块，所述支架模块上安装有过渡微调模块，所述过渡微调模块上安装有末端微调模块的四个结构相同、且对称布置的无背隙调节杆一、无背隙调节杆二、无背隙调节杆三、无背隙调节杆四，所述无背隙调节杆一、无背隙调节杆二、无背隙调节杆三、无背隙调节杆四与末端微调模块中的末端微调平台之间以螺栓连接，所述末端微调平台上安装有一个标准块。