[实用新型]一种植保机自主加注农药装置

摘要

一种植保机自主加注农药装置，涉及植保机的技术领域。本实用新型包括植保机，植保机布置在储存装置上，储存装置的上端部设置水泵，水泵与设置在植保机上的药水进口管连接；储存装置设置在小车上。本实用新型实现了结构简单，能够伴随植保机进行移动，提高植保机工作效率的目的。

主权项

一种植保机自主加注农药装置，其特征在于包括植保机（1.0），植保机（1.0）布置在储存装置（3.0）上，储存装置（3.0）的上端部设置水泵（2.0），水泵（2.0）与设置在植保机（1.0）上的药水进口管（1.6）连接；储存装置（3.0）设置在小车（4.0）上；所述储存装置（3.0）的顶部设置四道凹槽（3.4），每道凹槽（3.4）内壁形成轨道（3.2），凹槽（3.4）底端四角处各有长方形起落架（3.3），每个起落架（3.3）上设置凸起圆柱（3.5），四个起落架组成降落平台；降落平台四周为药箱（3.6），水泵（2.0）布置在相邻两个凹槽（3.4）之间的储存装置（3.0）上，水泵（2.0）一端伸进药箱（3.6），另一端伸向植保机药箱（1.2）；药箱（3.6）上有一个药箱进口（3.1）；所述小车（4.0）包括电池（4.1）、控制单元（4.2）、履带（4.3），控制单元（4.2）内的发送模块发送自身坐标给地面站同时接收到地面站系统发来的植保机的位置坐标，通过控制单元内的计算模块计算出小车（4.0）的行走坐标，再通过GPS导航驱动履带（4.3）前进；所述电池（4.1）为控制单元（4.2）供电。