[实用新型]一种平衡取料机械手

摘要

本实用新型涉及机械加工的技术领域，尤其是指一种平衡取料机械手。其包括有基座、第一滑动块、第二滑动块以及对开设置于基座上的第一滑道机构和第二滑道机构，第一滑道机构和第二滑道机构设置于取料通道的两侧；第一滑道机构包括有步进电机和第一传动丝杆，步进电机与第一传动丝杆连接；第二滑动机构包括有第二传动丝杆，第一传动丝杆与第二传动丝杆对应设置；第一滑动块与第一传动丝杆传动连接，第二滑动块套接于第二传动丝杆，第一滑动块通过平衡连接杆与第二滑动块连接；第一滑动块和第二滑动块上均设置有取料机构，取料机构包括有取料手以及用于驱动取料手取料的驱动气缸；取料手包括有固定板和若干钳夹，钳夹一排式设置于固定板上。

主权项

一种平衡取料机械手，其特征在于：包括有基座、第一滑动块、第二滑动块以及对开设置于基座上的第一滑道机构和第二滑道机构，所述第一滑道机构和第二滑道机构设置于取料通道的两侧；所述第一滑道机构包括有步进电机和第一传动丝杆，所述步进电机与第一传动丝杆连接；所述第二滑动机构包括有第二传动丝杆，所述第一传动丝杆与第二传动丝杆对应设置；所述第一滑动块与第一传动丝杆传动连接，所述第二滑动块套接于第二传动丝杆，所述第一滑动块和第二滑动块对应设置，所述第一滑动块通过平衡连接杆与第二滑动块连接；所述第一滑动块和第二滑动块上均设置有取料机构，所述取料机构包括有取料手以及用于驱动取料手取料的驱动气缸；所述取料手包括有固定板和若干钳夹，所述钳夹一排式设置于固定板上。