[实用新型]一种锂电池自动撕膜机的废膜收集装置有效
申请号: | 201720415740.0 | 申请日: | 2017-04-20 |
公开(公告)号: | CN206673039U | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 朱亚丽;周新;黄文峰 | 申请(专利权)人: | 深圳市达特尔机器人有限公司 |
主分类号: | H01M10/058 | 分类号: | H01M10/058 |
代理公司: | 深圳市万商天勤知识产权事务所(普通合伙)44279 | 代理人: | 王志明,周彦 |
地址: | 518106 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种锂电池自动撕膜机的废膜收集装置,包括撕废膜机构和收废膜机构,撕废膜机构固定在撕膜机上且处于撕膜机的压膜胶辊的左侧,包含一夹爪和撕废膜控制单元,收废膜机构固定在撕膜机上且处于所述撕废膜机构的下方,包括收废膜针、挡板以及收废膜控制单元,撕废膜机构控制废膜左右移动使废膜与撕膜机分离,撕废膜机构控制废膜废膜上下旋转使废膜进入收废膜机构,收废膜机构控制废膜上下移动从撕废膜机构上脱离,收废膜机构控制收废膜针前后移动使废膜从收废膜针上脱离。通过在现有自动撕膜机上设置废膜收集装置,解决了废膜到处粘连的问题,使得废膜收集更加可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 锂电池 自动 撕膜机 收集 装置 | ||
【主权项】:
一种锂电池自动撕膜机的废膜收集装置,其特征在于:包括固定在撕膜机(1)上的撕废膜机构(2)和收废膜机构(3),所述撕废膜机构(2)包含一夹爪(21)和撕废膜控制单元(22),所述撕废膜控制单元(22)控制所述夹爪(21)夹紧或松开废膜后沿水平方向左右移动和以左右方向为轴上下旋转;所述收废膜机构(3)位于所述撕废膜机构(2)的下方,包括收废膜针(31)、挡板(33)以及收废膜控制单元(32),所述收废膜针(31)与所述挡板(33)固定在所述收废膜控制单元(32)上,所述收废膜针(31)水平放置并垂直向里,所述收废膜控制单元(32)控制所述收废膜针(31)前后移动和上下移动;在所述撕废膜控制单元(22)和收废膜控制单元(32)的协同控制下,撕下来的废膜进入打开的所述夹爪(21)后,所述夹爪(21)闭合夹紧废膜并往左移动,然后所述夹爪(21)与废膜以左右方向为轴往下旋转90度,废膜被所述收废膜针(31)垂直刺穿,然后所述夹爪(21)松开废膜,所述收废膜针(31)往下移动,废膜脱离所述夹爪(21)后留在所述收废膜针(31)上,所述夹爪(21)和所述收废膜针(31)复位,所述夹爪(21)和所述收废膜针(31)重复上述动作进行下一次撕废膜和收废膜过程;当需要将废膜从所述收废膜机构(3)分离时,所述收废膜控制单元(32)控制所述收废膜针(31)往后移动,废膜被所述挡板(33)阻挡从而脱离所述收废膜针(31),然后所述收废膜针(31)复位。
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