[实用新型]三维激光扫描仪有效
| 申请号： | 201720404724.1 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN206648610U | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 正端;张洪海;姜欣;邱帆;单鹏飞;廖龙华 | 申请（专利权）人： | 深圳广田机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01C15/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 余哲玮 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及扫描设备技术领域，特别是涉及一种三维激光扫描仪，包括支架、工业相机、线性激光器和动力源，工业相机和线性激光器均设置在支架上；动力源与支架传动连接，用于带动工业相机和线性激光器同轴地在水平和/或竖直方向上同步旋转运动；线性激光器用于向待测目标表面发射激光，工业相机用于获取从待测目标表面反射的激光。其采用线性激光器和工业相机结合的方式，通过线性激光器向待测目标表面投射激光，工业相机获取待测目标表面的激光图像，同时工业相机和线性激光器能够同步地在水平和竖直方向上转动，因此能够扫描到整个空间，最终处理得到整个空间的三维数据，精度高且操作简单，适用于室内空间扫描重构，便于机器人的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 激光 扫描仪 | ||
【主权项】：
一种三维激光扫描仪，其特征在于，包括支架、工业相机、线性激光器和动力源，所述工业相机和所述线性激光器均设置在所述支架上；所述动力源与所述支架传动连接，用于带动所述工业相机和所述线性激光器在水平和/或竖直方向上做同步旋转运动；所述线性激光器用于向待测目标表面发射激光，所述工业相机用于获取从待测目标表面反射的激光。
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