[实用新型]用于芯片盒的夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种用于芯片盒的夹持装置，它包括底座、夹持机构、旋转机构和上下驱动机构，夹持机构包括夹持座、上夹臂、下夹臂和夹臂驱动机构，上夹臂和下夹臂滑配在夹持座上，夹臂驱动机构分别与上夹臂和所述下夹臂相连，以便夹臂驱动机构动作时，夹臂驱动机构驱动所述上夹臂和下夹臂做相向运动，从而夹持芯片盒或驱动所述上夹臂和所述下夹臂做背向运动，从而松开芯片盒；旋转机构与所述夹持机构相连，以便旋转机构驱动所述夹持机构旋转，上下驱动机构安装在底座上，旋转机构安装在所述上下驱动机构上，以便所述上下驱动机构驱动所述旋转机构在上下方向上移动。本实用新型能够夹持芯片盒，并使其翻面，同时实现无人化作业。

主权项

一种用于芯片盒的夹持装置，其特征在于，它包括：底座(1)；夹持机构，所述夹持机构包括夹持座(51)、上夹臂(52)、下夹臂(53)和夹臂驱动机构，所述上夹臂(52)和所述下夹臂(53)滑配在夹持座(51)上，所述夹臂驱动机构分别与所述上夹臂(52)和所述下夹臂(53)相连，以便所述夹臂驱动机构动作时，所述夹臂驱动机构驱动所述上夹臂(52)和所述下夹臂(53)做相向运动，从而夹持芯片盒或驱动所述上夹臂(52)和所述下夹臂(53)做背向运动，从而松开芯片盒；旋转机构，所述旋转机构与所述夹持机构相连，以便所述旋转机构驱动所述夹持机构旋转；上下驱动机构，所述上下驱动机构安装在底座(1)上，所述旋转机构安装在所述上下驱动机构上，以便所述上下驱动机构驱动所述旋转机构在上下方向上移动。