[实用新型]一种保险箱机器人焊接用变位系统

摘要

本申请公开了一种保险箱机器人焊接用变位系统，其包括变位机和设置于变位机的夹具，变位机包括变位机机架、动力装置、主轴装置、第一齿轮、第二齿轮和过渡法兰，其过渡法兰套设于主轴；夹具包括夹具机架和设置于夹具机架的夹紧装置、保持装置、压紧装置、调节机构及定位机构，其中夹具机架的一端连接于过渡法兰。本申请的保险箱机器人焊接用变位系统通过齿轮传动将保险箱进行水平焊接，从而确保保险箱的整体焊接质量统一，通过夹具夹持紧固保险箱的同时，夹具具有防止保险箱在受热冷却后收缩变形的效果，通过使用压板下压保险箱的底板使底板与侧板间存在间距，为后续冷却收缩提供收缩量，从而防止焊接完毕后的冷却变形。

主权项

一种保险箱机器人焊接用变位系统，其特征在于，包括变位机和设置于所述变位机的夹具，所述变位机包括变位机机架、动力装置、主轴装置、第一齿轮、第二齿轮和过渡法兰，其中所述动力装置包括安装法兰、电机和减速机，所述安装法兰设置于所述变位机机架，所述电机设置于所述变位机机架，所述减速机的一端连接于所述电机并设置于所述安装法兰，所述主轴装置包括至少一个轴承座、主轴和至少一个轴承，所述至少一个轴承座设置于所述变位机机架，所述主轴穿设于所述至少一个轴承座，所述至少一个轴承套设于所述主轴外壁并对应设置于所述至少一个轴承座；所述第一齿轮套设于所述减速机的输出轴，所述第二齿轮套设于所述主轴并与所述第一齿轮啮合，所述过渡法兰套设于所述主轴；所述夹具包括夹具机架和设置于所述夹具机架的夹紧装置、保持装置、压紧装置、调节机构及定位机构，其中所述夹具机架的一端连接于所述过渡法兰，所述夹紧装置设置于所述夹具机架两侧，所述保持装置包括连接于所述夹具机架另一端的横梁和穿设于所述横梁的悬臂销；所述压紧装置包括设置于所述夹具机架的底部的压板和设置于所述压板下方的液压泵；所述调节机构包括设置于所述夹具机架底部的一端并位于所述压板下方的支撑板和穿设于所述支撑板的多个丝杆；所述定位机构包括设置于所述夹具机架的多个定位块。