[实用新型]自动分离机构

摘要

本实用新型公开了一种自动分离机构，其包括垂直同步机构、垂直动力伺服电机、垂直传动同步带、垂直钢构、水平传动同步带、水平钢构、待拆垛件、夹爪、水平动力伺服电机、水平同步机构、固定栓、加强柱、第一轴承、底座、挡板、第二轴承、夹爪气缸，垂直同步机构位于垂直钢构顶部且与第一轴承连接，垂直动力伺服电机与垂直同步机构连接，垂直传动同步带与第一轴承连接，垂直钢构固定于水平钢构上位于待拆垛件左侧，水平传动同步带与第二轴承连接等，本实用新型利用伺服系统在行走距离上位置的精准度，使工件可以按序、高效的完成拆垛及码垛。

主权项

一种自动分离机构，其特征在于，其包括垂直同步机构、垂直动力伺服电机、垂直传动同步带、垂直钢构、水平传动同步带、水平钢构、待拆垛件、夹爪、水平动力伺服电机、水平同步机构、固定栓、加强柱、第一轴承、底座、挡板、第二轴承、夹爪气缸，垂直同步机构位于垂直钢构顶部且与第一轴承连接，垂直动力伺服电机与垂直同步机构连接，垂直传动同步带与第一轴承连接，垂直钢构固定于水平钢构上位于多个待拆垛件左侧，水平传动同步带与第二轴承连接，水平钢构与固定栓连接，多个待拆垛件位于底座上，夹爪与垂直传动同步带连接，水平动力伺服电机与水平钢构连接，水平同步机构与第二轴承连接，四个固定栓分别位于水平钢构四个角落，加强柱位于水平钢构底部，第一轴承与垂直钢构连接，底座位于水平钢构上方，挡板位于待拆垛件右侧，第二轴承与水平钢构连接，夹爪气缸与夹爪连接。