[实用新型]一种具有智能通讯的无人驾驶车

摘要

本实用新型公开了一种具有智能通讯的无人驾驶车，包括周转车，前车轮装有驱动电机，车底内部有控制箱和电源装置，车体的前侧面和后侧面有2个避障感应器，前置摄像装置和2个照明灯，左右侧面各有2个避障感应器，顶面有周转机构总成，货物储运台和LED信号灯。本实用新型通过四个感光摄像头，接收后台中心发来的光信号，具备了远程控制和自我定位的功能，通过顶面LED信号灯，可以向后台中心传递视频，具备了监控功能，通过LED灯组，周转车可以相互通讯，通过四周安装避障传感器，前置摄像装置和后置摄像装置，实现了智能无人周转，顶面安装周转机构总成，周转工位不安装机器臂，降低了成本。

主权项

一种具有智能通讯的无人驾驶车，包括周转车（1），其特征在于：所述周转车（1）的车体为长方体，头部有斜角，车底有四个车轮，前方两个车轮装有驱动电机（8），所述驱动电机（8）包括左电机，右电机和电机固定罩，所述电机固定罩固定在车底内部，电机固定罩内部布置有左电机和右电机，左电机输出轴与前方左车轮相连，右电机输出轴与前方右车轮相连，所述周转车（1）的车底内部还有控制箱（7）和电源装置（6），所述控制箱（7）内装有控制电路板，包括处理器和印刷电路板，所述周转车（1）车体的前侧面上方左右两边各布置有一个避障感应器（2），中间布置有前置摄像装置（10），前侧面下方左右两边各布置有一个照明灯（9），周转车（1）车体的右侧面上方左右两边各布置有一个避障感应器（2），周转车（1）车体的后侧面上方左右两边各布置有一个避障感应器（2），中间布置有后置摄像装置（11），后侧面下方左右两边各布置有一个照明灯（9），周转车（1）车体的左侧面上方左右两边各布置有一个避障感应器（2），周转车（1）车体顶面的前方装有周转机构总成（3），所述周转机构总成（3）包括蜗杆减速电机（308），两个蜗杆支撑架（311），蜗杆（309），蜗轮（310），转盘（307），第一电机（306），第一支撑臂（305），第二电机（304），第二支撑臂（303），第三电机（302），旋转架（312），两个旋转架摄像头（313）和电动吸盘（301），在周转机构总成（3）的后面装有货物储运台（4），所述货物储运台（4）后面布置有LED信号灯（5），它包括支撑座和LED灯，所述支撑座是两级台阶的圆柱体，下部是大圆盘，上部是圆柱杆，所述周转车（1）车体顶面的四个角落分别装有一个感光摄像头（12），所述感光摄像头（12）与处理器相连，向处理器传送光信号，所述前置摄像装置（10），后置摄像装置（11），旋转架摄像头（313）与处理器相连，向处理器传送视频信号，所述避障感应器（2）与处理器相连，向处理器传送周边情况，所述处理器与蜗杆减速电机（308），第一电机（306），第二电机（304），第三电机（302），电动吸盘（301），驱动电机（8）相连，向它们传达动作命令，处理器还与LED信号灯（5）相连，向它传送光信号开关频率。