[实用新型]一种可调节无人机机臂倾斜角度的伞折式机架

摘要

本实用新型提供了一种可调节无人机机臂倾斜角度的伞折式机架，涉及无人机飞行状态控制领域，包括机架中心板、机臂和机臂端头的旋翼电机座，所述机架中心板上表面固定安装有带竖向滑槽的中心轴管，所述中心轴管外部套接有伞辘，所述机架中心板下表面安装有升降驱动步进电机，所述中心轴管内设置有升降装置，所述机臂通过铰接组件连接在机架中心板上，所述拉杆两端分别铰接在所述伞辘和所述机臂上。所述升降步进驱动电机驱动升降装置向上或向下运动，通过所述伞辘、拉杆带动所述无人机机臂收起或放开，从而实现调节无人机机臂的倾斜角度，通过操控调节无人机机臂实时角度，解决现有技术中风力、风向多变情况下，无人机飞行状态不稳定的问题。

主权项

一种可调节无人机机臂倾斜角度的伞折式机架，包括机架中心板（9）、机臂（2）和机臂（2）端头的旋翼电机座（1），其特征在于，所述机架中心板（9）上表面固定安装有带竖向滑槽的中心轴管（12），所述中心轴管（12）外部套接有可沿所述竖向滑槽滑动的伞辘（7），所述机架中心板（9）下表面安装有升降驱动步进电机（10），所述机架中心板（9）的中心位置开设有通孔，所述中心轴管（12）内设置有通过所述升降驱动步进电机驱动的升降装置，所述升降装置驱动所述伞辘（7），所述机臂（2）通过铰接组件连接在机架中心板（9）上，所述伞辘（7）通过第二铰接件（6）连接拉杆（8），所述拉杆（8）通过第一铰接件（3）连接机臂（2）。