[实用新型]一种气压控制防滑连杆机械手有效
| 申请号： | 201720292340.5 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN207240246U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 王森;刘泓滨;潘璠;季文六;周双宁 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种气压控制防滑连杆机械手，属于机械手技术领域。本实用新型包括机械手座、机械手支架、气压控制装置和机械手爪；所述气压缸安装在机械手座下端内部，机械手支架紧固安装在机械手座上，机械手手爪通过铰链与机械手支架和气压控制装置连接。本实用新型可适应多种形状不规则的球状物体的抓取，适用范围广；气压控制可达到良好的抓取效果；手指防滑块设计可以增大机械手手指与抓取物间的摩擦力，减小机械手爪的夹持力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气压 控制 防滑 连杆 机械手 | ||
【主权项】：
一种气压控制防滑连杆机械手，其特征在于：包括机械手座（1）、机械手支架（2）、机械手爪（3）和气压控制装置（4）；所述气压控制装置（4）安装在机械手座（1）下端内部，机械手支架（2）紧固安装在机械手座（1）上，机械手爪（3）通过铰链连接安装在机械手支架（2）与气压控制装置（4）上。
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