[实用新型]一种主动式波浪补偿模拟实验系统平台

摘要

本实用新型公开了一种主动式波浪补偿模拟实验系统平台,利用六自由度平台带动被补给和补给船甲板来模拟海浪起伏运动，利用激光传感器检测吊重相对于被补给船甲板的相对速度与位移信号，信号通过控制系统进行处理，计算出下一个控制量并将信号传递给驱动系统，所述驱动系统通过驱动齿轮副进而驱动卷筒，所述卷筒通过绳索带动所述吊重运动，使得所述吊重相对速度和目标速度一致，实现波浪补偿的功能；本实用新型能够有效地模拟起重机在船舶间补给作业的运动学、动力学特性和对各种不同的波浪补偿控制算法的实际效果进行验证，从而能够有效地推动波浪补偿控制算法在实际生产作业中的应用和普及，具有很好的实用价值和推广价值。

主权项

一种主动式波浪补偿模拟实验系统平台，其特征在于：所述一种主动式波浪补偿模拟实验系统平台包括机器本体；所述机器本体包括底座、伺服电机、传动箱、升降装置、联轴器、滑轮、绳索、吊重和激光传感器，其中所述传动箱包括连接块、第一对齿轮副、第二对齿轮副、卷筒、轴、离合器和支架，所述升降装置包括立柱、导轨、托板、支座、丝杆、限位开关、起重架、外伸架、支撑板和横梁板。