[实用新型]一种用于航天航空的轮胎拆装机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于航天航空的轮胎拆装机械手，包括底板，所述底板的底端四角安装有支撑装置，底板的侧面固定有连接耳，且连接耳的底端安装有万向轮，底板通过连接架连接有把手，连接架与把手的连接处安装有开源单片机，底板的顶部分别设有电源和拆装位置调节装置，拆装位置调节装置的端部固定有第一安装架，该机械手支撑牢靠，能够有效防止机械手在拆装过程中发生偏移，保证了拆装的精确度，通过拆装位置调节装置能够将拆装机构快速移动到工作区域，其自由度高，调节方便，为相关工作人员的工作提供了方便，拆装机构采用电气化器械，极大的提高了轮胎拆装的效率。本实用新型的方案整个移动方便，省时省力，效率高，便于推广。

主权项

一种用于航天航空的轮胎拆装机械手，包括底板，其特征在于，所述底板的底端四角安装有支撑装置，底板的侧面固定有连接耳，且连接耳的底端安装有万向轮，所述底板通过连接架连接有把手，连接架与把手的连接处安装有开源单片机，所述底板的顶部分别设有电源和拆装位置调节装置，拆装位置调节装置的端部固定有第一安装架，所述第一安装架的侧面左右对称连接有卡柱，卡柱的端部固定有安装座，所述安装座为圆盘结构，安装座上安装有拆装机构，所述开源单片机与电源电连接。