[实用新型]一种金融安保机器人

摘要

本实用新型公开一种金融安保机器人，属于安保装置技术领域。它包括运行系统、控制系统、防暴灭火系统、探测系统；运行系统包括底座箱以及设置在底座箱内的行走驱动电机和转台驱动电机，行走驱动电机驱动设置在所述底座箱下端的行走机构，转台驱动电机驱动设置在所述底座箱上端的水平旋转转台。通过设置行走机构，使金融安保机器人可灵活移动，使用方便；通过设置狼牙棒、网枪发射器、催泪瓦斯发射器、爆闪灯、语音喇叭多种防暴措施，安保措施多样化，安保效果好；通过设置控制分析处理器并配合后台手持终端对金融安保机器人进行远程控制，智能化程度高；通过设置防暴灭火系统，集防暴和灭火为一体，需要设备数量少，占用空间小。

主权项

一种金融安保机器人，其特征在于：它包括运行系统、控制系统、防暴灭火系统、探测系统；所述运行系统包括底座箱(1)以及设置在底座箱(1)内的行走驱动电机和转台驱动电机，所述行走驱动电机驱动设置在所述底座箱(1)下端的行走机构(2)，所述转台驱动电机驱动设置在所述底座箱(1)上端的水平旋转转台(17)；所述控制系统包括设置在底座箱(1)内部的无线通讯模块(3)、电源(4)、控制分析处理器(5)、驱动模块(6)，所述控制分析处理器(5)与无线通讯模块(3)以及驱动模块(6)通过电路连接，所述驱动模块(6)的控制信号输出端与行走驱动电机的控制信号输入端及转台驱动电机的控制信号输入端电路连接，所述控制系统还包括通过无线信号与无线通讯模块(3)进行通讯连接的后台手持终端和监控中心PC端；所述防暴灭火系统包括狼牙棒(7)及设置在底座箱(1)一端的爆闪灯(11)和语音喇叭(12)，所述狼牙棒(7)安装在水平旋转转台(17)的侧面上，水平旋转转台(17)的上端安装有网枪发射器(8)、催泪瓦斯发射器(9)和消防灭火装置(10)，所述网枪发射器(8)、催泪瓦斯发射器(9)、消防灭火装置(10)、爆闪灯(11)、语音喇叭(12)的控制信号输入端均与所述控制分析处理器(5)的控制信号输出端电路连接；所述探测系统包括摄像机(13)、烟雾探测器(14)、温度探测器(15)，所述摄像机(13)、烟雾探测器(14)、温度探测器(15)均通过设置在底座箱(1)上的支架(16)固定，摄像机(13)、烟雾探测器(14)、温度探测器(15)的检测信号输出端均与所述控制分析处理器(5)的检测信号输入端电路连接。