[实用新型]成垛分装的装卸车系统有效
申请号: | 201720269360.0 | 申请日: | 2017-03-20 |
公开(公告)号: | CN206827669U | 公开(公告)日: | 2018-01-02 |
发明(设计)人: | 杨漾;程齐军;华文孝;洪莉;胡雨强;张武坤;肖华;强维博;王勇军;杨柳 | 申请(专利权)人: | 长沙长泰机器人有限公司 |
主分类号: | B65G67/02 | 分类号: | B65G67/02;B65G61/00 |
代理公司: | 长沙智嵘专利代理事务所43211 | 代理人: | 罗红枚 |
地址: | 410117 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种成垛分装的装卸车系统,包括垛体输送系统,垛体输送系统包括沿货物输送方向滑动设置的垛体输送机。托盘周转系统,托盘周转系统包括用于支承托盘并驱使托盘周转移动的托盘周转台、用于搬运托盘的搬运机器人。货物输送系统,货物输送系统包括用于将货物存储地的货物输送至厢式车处或将拆垛后的货物输回至货物存储地的货物输送装置、用于将货物输送装置上的货物码垛至垛体输送机上的托盘上或将垛体输送机上的托盘中的货物拆垛至货物输送装置上的码垛机器人。控制装置,垛体输送机、托盘周转台、搬运机器人、货物输送装置及码垛机器人分别与控制装置相连。 | ||
搜索关键词: | 分装 装卸 系统 | ||
【主权项】:
一种成垛分装的装卸车系统,其特征在于,用于将货物存储地的货物码垛后堆垛至厢式车(10)内,或将所述厢式车(10)内的货物移出并拆垛后输送至所述货物存储地,所述成垛分装的装卸车系统包括:垛体输送系统,所述垛体输送系统包括沿货物输送方向滑动设置的垛体输送机(20),用于将堆垛至其上的垛体送入所述厢式车(10)内或将所述厢式车(10)内的垛体向外移出;托盘周转系统,所述托盘周转系统包括用于支承托盘(30)并驱使所述托盘(30)沿货物的输送方向周转移动的托盘周转台(40)、用于在堆垛操作前将所述托盘周转台(40)上的所述托盘(30)搬运至所述垛体输送机(20)上或在拆垛操作后将所述垛体输送机(20)上的所述托盘(30)搬运至所述托盘周转台(40)上的搬运机器人(50),所述托盘周转台(40)和所述搬运机器人(50)位于所述垛体输送机(20)输送方向的一侧;货物输送系统,所述货物输送系统包括用于将货物存储地的货物输送至所述厢式车(10)处或将拆垛后的货物输回至货物存储地的货物输送装置(60)、用于将所述货物输送装置(60)上的货物码垛至所述垛体输送机(20)上的所述托盘(30)上或将所述垛体输送机(20)上的所述托盘(30)中的货物拆垛至所述货物输送装置(60)上的码垛机器人(70),所述货物输送装置(60)和所述码垛机器人(70)位于所述垛体输送机(20)输送方向的另一侧;控制装置,所述垛体输送机(20)、所述托盘周转台(40)、所述搬运机器人(50)、所述货物输送装置(60)及所述码垛机器人(70)分别与所述控制装置相连以在所述控制装置的控制下动作。
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