[实用新型]奶粉包装箱仓储搬运机械手有效
| 申请号： | 201720267540.5 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN206857695U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 周东明;李娟;宋波;周欣 | 申请（专利权）人： | 常州市千家万铺商贸有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213017 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 奶粉包装箱仓储搬运机械手，它涉及奶粉储存技术领域；基座的底部设置有滚轮，基座上设置有电气柜，电气柜的一侧设置有大臂电机，大臂电机与大臂上的转轴驱动连接，大臂上的一端铰接有小臂，小臂电机通过同步带与小臂的转轴驱动连接，小臂的一端固定有气缸，气缸的底部连接有夹持装置；所述的夹持装置包含升降板、手抓电机、手抓、带轮、皮带；所述的气缸与升降板驱动连接，升降板上安装有手抓电机，手抓电机通过带轮和皮带与手抓驱动连接。本实用新型所述的奶粉包装箱仓储搬运机械手，无需大量的人工，工作效率高，工人劳动强度低，避免了安全隐患，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 奶粉 包装箱 仓储 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
奶粉包装箱仓储搬运机械手，其特征在于：它包含基座、电气柜、大臂电机、滚轮、大臂、小臂电机、同步带、小臂、气缸、夹持装置；所述的基座的底部设置有滚轮，基座上设置有电气柜，电气柜的一侧设置有大臂电机，大臂电机与大臂上的转轴驱动连接，大臂上的一端铰接有小臂，小臂电机通过同步带与小臂的转轴驱动连接，小臂的一端固定有气缸，气缸的底部连接有夹持装置；所述的夹持装置包含升降板、手抓电机、手抓、带轮、皮带；所述的气缸与升降板驱动连接，升降板上安装有手抓电机，手抓电机通过带轮和皮带与手抓驱动连接。
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