[实用新型]一种基于BIM的机器人区域导航系统

摘要

本实用新型属于机器人区域导航技术领域，尤其涉及在局域范围内用于机器人进行自主导航的一种基于BIM的机器人区域导航系统。本实用新型中的基于BIM的机器人区域导航系统主要用于机器人的自主导航，与传统的导航系统相比较，该系统脱离了GPS信号或者定位基站的限制，使机器人能够自主导航，从而能够真正的实现机器人的无人操控，降低了人工劳动力，提高了人员安全保障。该系统在应急救援、厂区巡检等领域，具有特别突出的效果。

主权项

一种基于BIM的机器人区域导航系统，其特征在于：包括BIM模块、传感硬件模块以及智能管理模块；BIM模块包括目标区域内建筑物的各项相关信息数据，并且以各项相关信息数据为基础所建立的三维建筑模型；传感硬件模块包括激光雷达传感器、陀螺仪以及摄像头；激光雷达传感器用于测距和探测障碍物；陀螺仪用于描绘机器人的运行轨迹；摄像头用于采集现场视频；智能管理模块包括管理模块及数据处理模块，数据处理模块对传感硬件模块采集的各类数据进行A/D转换及滤波处理；管理模块将数据处理模块处理后的激光雷达传感器、陀螺仪以及摄像头采集的各类数据进行整合，描绘机器人的行进路径，并根据BIM模块，判断机器人当前位置，决定下一个时刻的行进方向。