[实用新型]一种360度全景固态深度传感器有效
| 申请号： | 201720235781.1 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN206684300U | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 丁海鹏;王国安;孙久春;吴伟锋;周飞 | 申请（专利权）人： | 海伯森技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/36 | 分类号： | G01S17/36;G01S17/32 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)32266 | 代理人： | 李中华 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种360度全景固态深度传感器，包括红外全景光源、360度全景红外镜头、面阵图像传感器以及用于对全方位图像进行深度数据处理的微处理器，所述红外全景光源、360度全景红外镜头以及面阵图像传感器位于同一轴线上，且红外全景光源设置在360度全景红外镜头上，面阵图像传感器和微处理器与360度全景红外镜头连接；所述红外全景光源发出的红外光照射到物体上，经反射后被面阵图像传感器接收并转化为电信号，由微处理器通过计算发射光信号和接收光信号之间的相位差或时间差即可得出对应景物的深度。相对于现有的双目深度识别等技术，本专利所提出的全景深度测量技术，计算复杂度更低，计算量更小，能实现快速的实时深度测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 360 全景 固态 深度 传感器 | ||
【主权项】：
一种360度全景固态深度传感器，其特征在于，包括红外全景光源(4)、360度全景红外镜头、面阵图像传感器(6)以及用于对全方位图像进行深度数据处理的微处理器(5)，所述红外全景光源(4)、360度全景红外镜头以及面阵图像传感器(6)位于同一轴线上，且红外全景光源(4)设置在360度全景红外镜头上，面阵图像传感器(6)和微处理器(5)与360度全景红外镜头连接；所述红外全景光源(4)发出的红外光照射到物体上，经反射后被面阵图像传感器(6)接收并转化为电信号，由微处理器(5)通过计算发射光信号和接收光信号之间的相位差或时间差即可得出对应景物的深度。
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