[实用新型]小型移动式喷水助力排渍机器人有效
| 申请号： | 201720235714.X | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN206871330U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 刘之安;何钧 | 申请（专利权）人： | 武汉悍路威科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京易正达专利代理有限公司11518 | 代理人： | 郭士磊 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市汉阳区琴断口*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型移动式喷水助力排渍机器人，包括底板、行走机构和水泵，所述排水泵设置在底板上，所述行走机构安装在底板上，所述水泵的出水口朝向与机器人的前进方向相反。本实用新型采用遥控操作方式，抢险人员在安全区域内进行遥控操作，采用小型大排量专用水泵降低工作装置的体积和重量，独立的四轮驱动式橡胶履带行走系统更适合水下和淤泥等复杂场地，不通透底板设计防止下部淤泥阻塞泵的进口。助力喷管技术借助水的反推力原理，可以帮助提高水下驱动力，增强移动式水下排渍机器人的通过性能。利用该水泵具有的大动能水流，当排渍机器人遇到行走困难时适时启动帮助脱困。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 移动式 喷水 助力 机器人 | ||
【主权项】：
一种小型移动式喷水助力排渍机器人，其特征在于，包括底板、行走机构和水泵，所述水泵设置在底板上，所述行走机构安装在底板上，所述水泵的出水口朝向与机器人的前进方向相反，所述水泵的出水口上安装有助力喷管，所述助力喷管包括主管道和主管道两侧的支管道，所述支管道的内径为主管道内径的1/3～1/2。
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