[实用新型]一种重力矩不变的平台垂直升降机构

摘要

本实用新型公布一种重力矩不变的平台垂直升降机构，属于举升设备技术领域。包括前升降机构、后升降机构、平台与底座组成，平台顶部用于承载货物下部用于安装相关的齿轮与销轴，前升降机构、后升降机构的结构与对应尺寸完全相同，属于虚约束的应用，共同用于实现平台升降的运动变换与力支撑，前升降机构由前液压油缸驱动，后升降机构由后液压油缸驱动，两套液压油缸同步动作，底座用于支撑相关的构件与销轴，可以单节使用也可以多节使用，不论是单节的机构还是多节的组合机构，本实用新型的自由度始终为1，只需要一个主动件就可以实现平台的垂直升降，平台垂直升降时货物重力的力矩保持不变。

主权项

一种重力矩不变的平台垂直升降机构，包括底座（22）、平台（1），以及连接在底座（22）、平台（1）之间的相对布置的前升降机构和后升降机构；其特征在于：所述前升降机构安装在底座（22）、平台（1）的前侧位置，前升降机构包括固定在平台（1）前侧中间位置的竖向布置的前垂直导向钢管（35）；所述前垂直导向钢管（35）上滑动套装有前水平导向钢管（34），前水平导向钢管（34）中间开有供前垂直导向钢管（35）穿过的通孔；所述前水平导向钢管（34）左、右端分别滑动套装有左前过渡节（36）、右前过渡节（30）；所述左前过渡节（36）上可转动安装有相互啮合的左前上节约束齿轮（5）和左前下节约束齿轮（11）；所述左前上节约束齿轮（5）上固定有左前上节连杆（4），左前上节连杆（4）另一端铰接在平台（1）前侧左端；所述左前下节约束齿轮（11）上固定有左前下节连杆（10），左前下节连杆（10）另一端铰接在底座（22）前侧左端；所述右前过渡节（30）上铰接有右前上节连杆（31）和右前下节连杆（25）；所述右前上节连杆（31）另一端铰接在平台（1）前侧右端；所述右前下节连杆（25）另一端铰接在底座（22）前侧右端；在所述左前下节连杆（10）、右前下节连杆（25）之间铰接有水平布置的前油缸（17）。