[实用新型]一种具有定速巡航功能的清洁车

摘要

一种具有定速巡航功能的清洁车，包括自动清洁装置和自动驾驶装置；车体上设有垃圾箱和储水箱，滚筒式扫帚连接有动力装置，垃圾箱的底部设有吸风口，且垃圾箱的顶部设有风机；储水箱的底部设有垂直向下的喷头，且喷头设有开关阀；中央控制器分别与动力装置、风机和开关阀一一相连；中央控制器分别与油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、转角传感器、离合器位置传感器、变速器传感器、雷达探测器、摆动传感器和车速传感器一一相连，利用本实用新型所述清洁车可减轻清洁车驾驶员的驾驶疲劳程度，提高清洁车驾驶员的工作积极性、用车规范性和用车效率。

主权项

一种具有定速巡航功能的清洁车，其特征在于：包括自动清洁装置和自动驾驶装置；所述自动清洁装置包括车体和驾驶室，所述车体上设有垃圾箱和储水箱，车体的底部可转动地设有滚筒式扫帚，所述滚筒式扫帚连接有动力装置，垃圾箱的底部设有用于吸入所述滚筒式扫帚扫起的灰尘的吸风口；所述吸风口的进口对准所述滚筒式扫帚，所述吸风口的出口与所述垃圾箱连通，且所述垃圾箱的顶部设有用于给垃圾箱提供负压的风机；所述储水箱的底部设有垂直向下的喷头，喷头的喷嘴面向地面，且喷头设有开关阀；所述驾驶室内还设有中央控制器，所述中央控制器分别与动力装置、风机和开关阀一一相连；所述自动驾驶装置包括设置在驾驶室内用于检测油门踏板位置的油门踏板传感器、用于检测制动踏板位置的制动踏板传感器、用于检测方向盘转动角度的转角传感器、用于检测离合器状态的离合器传感器、用于检测变速器档位信息的变速器传感器和用于检测车体摆动角度的摆动传感器；所述车体和驾驶室外均设有用于探测行驶前方障碍物的雷达探测器；所述车体上用于检测车速的车速传感器；所述中央控制器分别与油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、转角传感器、离合器位置传感器、变速器传感器、雷达探测器、摆动传感器和车速传感器一一相连；所述中央控制器上设有用于输入清扫巡航速度V1的输入键和用于输入快速行驶速度V2的输入键，其中清扫巡航速度V1为清扫巡航模式下的速度，快速行驶速度V2为快速行驶巡航模式下的速度；所述中央控制器上还设有用于启动自动驾驶装置以实施自动驾驶状态的开始按钮和关闭自动驾驶装置以结束自动驾驶状态的结束按钮。