[实用新型]一种剃须刀蟹钳和按钮的组装机构

摘要

本实用新型公开了一种剃须刀蟹钳和按钮的组装机构，包括机器人、夹具和治具，蟹钳和按钮预先固定在治具中，治具上设有推杆机构，推杆机构推动蟹钳，并将蟹钳与按钮组装成整体；夹具上设有连接部，机器人通过连接部与夹具固定连接；夹具上还设有夹紧气缸、夹爪和真空吸块，真空吸块设置在夹爪的两侧，夹爪与夹紧气缸固定连接。本实用新型的剃须刀蟹钳和按钮的组装机构，蟹钳和按钮预先通过夹具上的推杆机构组装成一个整体，机器人带动夹具通过夹爪和真空吸块同时抓取蟹钳和吸住按钮，接着机器人再将蟹钳和按钮一起放置铝顶盖的组装工位处即完成了蟹钳和按钮的组装工序，结构简单，操作方便，自动化程度高，大大提高了生产效率。

主权项

一种剃须刀蟹钳和按钮的组装机构，其特征在于，包括机器人、夹具和治具，蟹钳和按钮预先被放置在治具中，治具上设有推杆机构，所述推杆机构推动蟹钳，并将蟹钳与按钮组装成整体；所述夹具上设有连接部，机器人通过连接部与夹具固定连接；所述夹具上还设有夹紧气缸、夹爪和真空吸块，真空吸块设置在夹爪的两侧，夹爪与夹紧气缸固定连接；机器人带动夹具移动至治具上方，夹紧气缸带动夹爪抓取按钮，同时真空吸块吸取蟹钳。