[实用新型]一种用于装车机器人水平位移调节行架有效
| 申请号： | 201720210337.4 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN206562185U | 公开（公告）日： | 2017-10-17 |
| 发明（设计）人： | 王建军 | 申请（专利权）人： | 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G67/10 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙)51228 | 代理人： | 邹新华 |
| 地址： | 622651 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于装车机器人水平位移调节行架，包括呈矩形设置的行架本体，所述行架本体沿长度方向两侧分别对称设置有纵向驱动装置和纵向从动装置，行架本体内固定连接有与行架本体宽边相互平行并用于支撑装车机器人的横向稳定轴和用于驱动装车机器人横向移动的横向滑轨，所述横向滑轨上安装有横向驱动装置。本实用新型通过在行架两侧对称分布设置纵向驱动装置和纵向从动装置解决了现有的装车机器人通过固定安装在机座上，只能实现旋转运动和调整，无法实现水平面的纵向移动和位置补偿的问题，并能够满足超长车箱在装车过程中的纵向位移补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 装车 机器人 水平 位移 调节 | ||
【主权项】：
一种用于装车机器人水平位移调节行架，包括呈矩形设置的行架本体（1），其特征在于，所述行架本体（1）沿长度方向两侧分别对称设置有纵向驱动装置（4）和纵向从动装置（5），行架本体（1）内固定连接有与行架本体（1）宽边相互平行并用于支撑装车机器人的横向稳定轴（2）和用于驱动装车机器人横向移动的横向滑轨（3），所述横向滑轨（3）上安装有横向驱动装置（8）。
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