[实用新型]载具定位机构有效

专利信息
申请号: 201720200884.4 申请日: 2017-03-03
公开(公告)号: CN206527585U 公开(公告)日: 2017-09-29
发明(设计)人: 王云甫;陈飞勇;岳秀峰;周义;宋晓鹏 申请(专利权)人: 东莞市高登工业机器人有限公司
主分类号: B23Q15/22 分类号: B23Q15/22
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 523000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了载具定位机构,属于定位设备技术领域,机构包括用于放置载具的支撑块,关键是在支撑块左侧固定有至少两个左随动器、右侧中心处设置有右随动器,左随动器与右随动器之间的空间形成为载具的放置空间且左随动器与右随动器的上端面都位于支撑块上端面的上方,载具右侧面的中心处开设有V形槽,右随动器借助设置在支撑块上的伸缩装置形成沿左右方向的移动自由度,右随动器与载具右侧面上的V形槽卡接固定、载具的左侧面与所有的左随动器紧密接触形成为载具的定位机构。定位精度高、灵活性好、可调性好、磨损小、变形慢、可控性强、维护成本低,锁紧牢固可靠。
搜索关键词: 定位 机构
【主权项】:
载具定位机构,包括用于放置载具(2)的支撑块(1),其特征在于:在支撑块(1)左侧固定有至少两个左随动器(6)、右侧中心处设置有右随动器(3),左随动器(6)与右随动器(3)之间的空间形成为载具(2)的放置空间且左随动器(6)与右随动器(3)的上端面都位于支撑块(1)上端面的上方,载具(2)右侧面的中心处开设有V形槽(7),右随动器(3)借助设置在支撑块(1)上的伸缩装置(4)形成沿左右方向的移动自由度,右随动器(3)与载具(2)右侧面上的V形槽(7)卡接固定、载具(2)的左侧面与所有的左随动器(6)紧密接触形成为载具的定位机构。
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