[实用新型]直线追踪式灌装机

摘要

本实用新型为一种直线追踪式灌装机，包括机架，其中机架正面上侧安装有灌装头跟踪灌装机构，其包括多个沿水平方向排列的灌装头，灌装头升降机构及灌装头横移机构。灌装头升降机构使灌装头沿竖直方向升降，灌装头横移机构使灌装头沿水平方向往复运动。机架正面下侧安装传送装置，灌装头位于传送装置的上方，传送装置传送方向与灌装头排列方向一致。机架背面安装灌装机构，灌装机构包括灌装动力机构。控制装置控制所述灌装头横移机构的运动与传送装置的运动协同，使得各灌装头对准对应物料瓶时进行灌装，完成灌装后，灌装头横移机构反向移动灌装头对准下一组对应物料瓶进行灌装。本实用新型在物料瓶运动中即可完成灌装，实现了高速灌装。

主权项

一种直线追踪式灌装机，包括机架，其特征在于，所述机架正面的上侧安装有灌装头跟踪灌装机构，所述灌装头跟踪灌装机构包括多个沿水平方向排列的灌装头(1)，灌装头升降机构(2)及灌装头横移机构(3)，所述灌装头升降机构能够使所述灌装头沿竖直方向升降，所述灌装头横移机构(3)能够使所述灌装头沿水平方向往复运动；所述机架正面的下侧安装用于传送物料瓶的传送装置，所述灌装头(1)位于所述传送装置的上方，所述传送装置的传送方向与所述灌装头(1)的排列方向一致；所述机架的背面安装灌装机构，所述灌装机构包括提供用于灌装的动力的灌装动力机构；以及控制装置，所述控制装置控制所述灌装头横移机构(3)的运动，与所述传送装置的运动协同，使得所述各灌装头(1)的垂直轴线对准所述传送装置上的对应物料瓶的垂直轴线时进行灌装，并且在完成灌装后，所述灌装头横移机构反向移动所述灌装头(1)对准下一组对应物料瓶进行灌装。