[实用新型]一种遥控爬杆喷漆机器人

摘要

本实用新型涉及一种遥控爬杆喷涂机器人，由遥控爬杆机器人本体及安装在遥控爬杆机器人本体上的喷涂装置组成；遥控爬杆喷涂机器人本体包括开合机构、主框架、爬杆胶轮、链传动组件、第一步进电机，圆导轨、旋转架、扭转弹簧；喷涂装置包括喷漆罐、压紧轮、圆周旋转轮、第二步进电机。本实用新型的有益效果降低了工人的劳动强度，提高了作业安全性；提高了工作效率；表面全覆盖，均匀无漏点，提高了喷漆质量；结构简单，能适用攀爬圆形或带锥度圆形、六边形的杆状物，并能对杆状物进行表面喷涂作业；可以减少喷漆飞到空气中。

主权项

一种遥控爬杆喷涂机器人，其特征在于，所述遥控爬杆喷涂机器人由遥控爬杆机器人本体及安装在所述遥控爬杆机器人本体上的喷涂装置组成；所述遥控爬杆喷涂机器人本体包括：主框架(6)，其套入杆状物(3)；爬杆胶轮(14)，其与所述主框架(6)连接，所述主框架(6)上均匀设置两两一组共三组爬杆胶轮(14)，两个所述爬杆胶轮(14)上下对称设置，通过链传动组件(5)传动连接；第一步进电机(4)，其与所述链传动组件(5)连接，为所述链传动组件(5)提供动力，使六个爬杆胶轮(14)全部作为主动轮旋转，使所述遥控爬杆喷涂机器人本体上下移动；圆导轨(10)，其位于所述主框架(6)上方，且安装在旋转架(9)上；开合机构(1)，其设置在所述主框架(6)上，所述开合机构(1)两端与两个所述爬杆胶轮(14)连接，所述开合机构(1)闭合时，两个所述爬杆胶轮(14)呈钝角并抱紧所述杆状物(3)；扭转弹簧(8)，其设置在所述开合机构(1)上，保证所述开合机构(1)向上张开和向下张开的部分均有所述扭转弹簧(8)施力；所述喷涂装置包括：喷漆罐(7)，其通过压紧轮(12)安装在所述圆导轨(10)上，所述圆导轨(10)沿周向均匀布置三个所述喷漆罐(7)，三个所述喷漆罐(7)分别通过三个所述压紧轮(12)抵紧所述圆导轨(10)；圆周旋转轮(11)，其安装在旋转架(9)上，所述旋转架(9)沿周向均匀布置三个所述圆周旋转轮(11)；第二步进电机(13)，其与所述圆周旋转轮(11)连接，为所述圆周旋转轮(11)提供动力，使得所述圆周旋转轮(11)在旋转架(9)上匀速旋转。