[实用新型]一种双工位回转变位机有效
申请号: | 201720163381.4 | 申请日: | 2017-02-22 |
公开(公告)号: | CN206519675U | 公开(公告)日: | 2017-09-26 |
发明(设计)人: | 娄修昆 | 申请(专利权)人: | 广州大衡工业机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人: | 郝传鑫 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种双工位回转变位机,其包括底座,其为方形;传递机构,其设于底座上方,包括由电机驱动的电机齿轮和回转支承;回转支承包括环形的回转齿轮和支撑圆环;回转齿轮内侧面与支撑圆环外侧面滑动接触;电机齿轮与回转齿轮啮合;转动机构,其设于回转支承上方,包括圆形的转盘和转动平台;转盘固定于转动平台下表面;转盘与回转齿轮固定连接;焊接机器人,其设于底座前端;焊接机器人包括基座,基座固定于底座上表面。本实用新型采用高钢性结构,坚固耐用;通过机械自动锁紧,实现高精度定位;采用中空式结构设计,避免同步电缆在回转时发生缠绕;装夹工件和焊接作业同时进行,可降低劳动强度、提升工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 双工 回转 变位 | ||
【主权项】:
一种双工位回转变位机,其特征在于,所述双工位回转变位机包括:底座,所述底座为方形;传递机构,所述传递机构设于所述底座上方,其包括由电机驱动的电机齿轮和回转支承;所述回转支承包括环形的回转齿轮和支撑圆环;所述回转齿轮内侧面与所述支撑圆环外侧面滑动接触;所述电机齿轮与所述回转齿轮啮合;转动机构,所述转动机构设于所述回转支承上方,其包括圆形的转盘和转动平台;所述转盘固定于所述转动平台下表面;所述转盘与所述回转齿轮固定连接;焊接机器人,所述焊接机器人设于所述底座前端;所述焊接机器人包括基座,所述基座固定于所述底座上表面。
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