[实用新型]一种煤矿轨道障碍自动清理装置

摘要

本实用新型公开了一种煤矿轨道障碍自动清理装置，在电机车沿轨道前进方向的前端设有障碍检测机构包括挡板，挡板的一板面上设有固定杆，固定杆的一端固定在挡板上、另一端固定有限位块，电机车的前端设有与固定杆和限位块相适配的固定孔，固定杆和限位块沿固定孔的轴向滑动，限位块的直径大于固定孔的开口端直径、且小于固定孔的内径；固定孔内轴向的底部设有压力传感器。检测装置还包括设于电机车内的控制器、行车里程记录器和显示装置。电机车内设有存料室，存料室上连接有进料管道和受控制器控制的风机。过障碍检测设备及行车里程记录仪相结合，进行轨道障碍检测，同时能实现自动清除障碍，辅助工人对障碍物进行准确定位和清除。

主权项

一种煤矿轨道障碍自动清理装置，包括电机车(1)，所述电机车(1)底部设有与煤矿巷道内轨道相适配的滑轮(2)，其特征在于，所述电机车(1)沿轨道前进方向的前端设有障碍检测机构(3)；所述障碍检测机构(3)包括挡板(31)，所述挡板(31)的一板面上设有固定杆(32)，所述固定杆(32)的一端固定在挡板(31)上、另一端固定有限位块(33)，所述电机车(1)的前端设有与固定杆(32)和限位块(33)相适配的固定孔(34)，所述固定杆(32)和限位块(33)沿固定孔(34)的轴向滑动，所述限位块(33)的直径大于固定孔(34)的开口端直径、且小于固定孔(34)的内径；所述固定孔(34)内轴向的底部设有压力传感器(35)；所述检测装置还包括设于电机车(1)内的控制器(4)、行车里程记录器(5)和显示装置(6)，所述压力传感器(35)将实时监测受到的压力大小，并将检测的压力信息传送到控制器(4)；所述控制器(4)用于接收所述压力传感器(35)传送的压力信息，并与行车里程记录器(5)的输入端连接向行车里程记录器(5)发送控制指令；所述行车里程记录器(5)用于接收控制器(4)的控制指令，进行记录和存储电机车(1)当前行驶里程；所述显示装置(6)与行车里程记录器(5)的输出端连接，用于读取并显示行车里程记录器(5)内存储的行程里程信息；所述电机车(1)内设有存料室(7)，所述存料室(7)的底部设有物料吸入口(8)，所述物料吸入口(8)上安装有进料管道(9)，所述进料管道(9)位于存料室(7)内、且进料管道(9)的一端口与外部连通且朝向轨道，进料管道(9)的另一端口与存料室(7)内连通；所述存料室(7)的顶部设有排气口，所述排气口上安装有风机(10)，所述风机(10)由伺服电机驱动，所述伺服电机的输入端与控制器(4)连接，用于接收控制器(4)的控制指令。