[实用新型]机器人控制系统及机器人有效
| 申请号： | 201720160653.5 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN206840120U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 徐成 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人控制系统及机器人，所述机器人包括电子地图，包括第一传感器，所述第一传感器用于检测所述机器人的当前位置和障碍物，并对所述障碍物计算置信度信息；第二传感器，所述第二传感器用于检测近距离的障碍物信息；处理模块，所述处理模块分别与所述第一传感器和第二传感器相连，用于在所述机器人靠近障碍物时，根据所述第一传感器的置信度信息，来补偿所述第二传感器的输出。本实用新型的机器人控制系统降低了障碍物反射率对第二传感器的影响，同时可以不用使用价格昂贵的传感器就能保证机器人正确的沿墙运动，降低了机器人制造的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机器人控制系统，所述机器人包括电子地图，其特征在于，包括：第一传感器，所述第一传感器用于检测所述机器人的当前位置和障碍物，并对所述障碍物计算置信度信息；第二传感器，所述第二传感器用于检测近距离的障碍物信息；处理模块，所述处理模块分别与所述第一传感器和第二传感器相连，用于在所述机器人靠近障碍物时，根据所述第一传感器的置信度信息，来补偿所述第二传感器的输出。
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