[实用新型]一种快递分拣系统

摘要

本实用新型公开了一种快递分拣系统，包括传送带、随动式扫描装置和第一机械推手，当快递包裹放入传送带后并进入扫描模块工作范围，扫描模块会对包裹进行扫描录入，若扫描失败则启动第一步进电机，使移动框架以高于传送带的速度追上包裹并进行再次扫描，若该包裹经多次扫描后均失败，则标记为异常货物，待该货物进入第二机械推手工作范围后，控制器便会控制第二机械推手将其推出传送带，使其进入人工扫描阶段或重新进入传送带；若包裹在扫描阶段扫描成功，控制器便会驱动相应的第一机械推手将该包裹推入对应分拣岗位，完成一次包裹分拣。本实用新型还具有结构简单、使用方便、工作稳定、可靠、效率高等优点。

主权项

一种快递分拣系统，其特征在于，包括传送带、随动式扫描装置和用于分拣货物的第一机械推手；所述传送带水平固定设置，所述扫描装置安装在传送带上，可沿传送带往复滑动，对传送带上的货物进行多次扫描；所述第一机械推手安装在传送带的侧面，位于扫描装置的后方，用于将货物推入对应的分拣工位；所述扫描装置包括移动框架、扫描模块、用于检测货物进出扫描模块工作范围的传感器组、第一步进电机、第一齿轮、第一齿条、第一滑轨、控制器和用于剔除扫描异常货物的第二机械推手；所述第一滑轨和第一齿条均安装在传送带的两侧，所述移动框架设为门形结构，安装在第一滑轨上，并横跨于传送带上；所述第一步进电机固定在移动框架上，并与控制器电连接，其输出轴与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第一齿条啮合传动连接，使移动框架在第一步进电机的驱动和第一齿条的引导下，沿第一滑轨往复移动；所述扫描模块和传感器组分别与控制器电连接，并安装在移动框架的横梁上；所述第二机械推手安装在传送带的一侧，位于扫描工位的后方，并与控制器电连接。