[实用新型]用于井下喷浆机械手的高度调节装置有效
| 申请号： | 201720146881.7 | 申请日： | 2017-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN206816270U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 安淑女;闫照粉 | 申请（专利权）人： | 江苏建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10 |
| 代理公司： | 徐州市淮海专利事务所32205 | 代理人： | 华德明 |
| 地址： | 221116 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于井下喷浆机械手的高度调节装置，包括轨道小车、驱动电机(1)、减速机构(2)和升降杆(3)，驱动电机是正反转驱动，减速机外壳(21)上设有与轨道小车相连的吊环(22)，减速机构的输出轴(23)伸出减速机外壳(21)，且伸出部分为螺纹杆(31)，螺纹杆(31)上套装有升降螺母(32)，升降螺母(32)下方与喷浆机械手(6)可拆卸相连。本实用新型结构简单，可以实现喷浆机械手在巷道内高度的调整，无需人为控制，实现了智能化，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 井下 喷浆 机械手 高度 调节 装置 | ||
【主权项】：
一种用于井下喷浆机械手的高度调节装置，其特征在于，包括轨道小车、驱动电机(1)、减速机构(2)和升降杆(3)，驱动电机是正反转驱动，减速机外壳(21)上设有与轨道小车相连的吊环(22)，减速机构的输出轴(23)伸出减速机外壳(21)，且伸出部分为螺纹杆(31)，螺纹杆(31)上套装有升降螺母(32)，升降螺母(32)下方与喷浆机械手(6)可拆卸相连。
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