[实用新型]一种机器人抓手有效
| 申请号： | 201720144696.4 | 申请日： | 2017-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN206653402U | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 赖传柏 | 申请（专利权）人： | 赖传柏 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325508 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人抓手，包括法兰盘和光纤传感器，所述法兰盘镶嵌在连接座的内表面，在连接座的左端还安装有夹爪支撑架，所述夹爪支撑架的正面固定安装有滚轮，所述滚轮通过销轴与弯臂相连接，所述弯臂采用两个转动轴首尾相连组成，在弯臂的顶端还固定安装有L型连接件，所述L型连接件的表面安装有夹片，所述光纤传感器通过安装在其外侧的控制线固定连接在主控制板的右侧面上，在主控制板的外表面还固定安装有液压缸，所述液压缸的正面还安装有拉杆，在拉杆的右端还安装有挡板，夹片采用整体式结构，保证了物体的插装精度，且整个L型连接件加工简单，安装方便，能够适应元件的多样性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
一种机器人抓手，其特征在于：包括法兰盘(1)和光纤传感器(8)，所述法兰盘(1)镶嵌在连接座(2)的内表面，在连接座(2)的左端还固定安装有夹爪支撑架(5)，所述夹爪支撑架(5)的正面固定安装有滚轮(6)，所述滚轮(6)通过销轴(18)与弯臂(3)相连接，所述弯臂(3)采用两个转动轴首尾相连组成，在弯臂(3)的顶端还固定安装有L型连接件(4)，所述L型连接件(4)的内部还固定安装有组合弹簧(13)，且组合弹簧(13)的两端均安装在螺杆(15)的上表面，在螺杆(15)的顶端还固定安装有支架(14)，且在螺杆(15)的下表面还连接有夹持板(16)，所述L型连接件(4)的表面还固定安装有夹片(12)，所述光纤传感器(8)通过安装在其外侧的控制线固定连接在主控制板(9)的右侧面上，在主控制板(9)的外表面还固定安装有液压缸(10)，所述液压缸(10)的正面还固定安装有拉杆(19)，在拉杆(19)的右端还固定安装有挡板(11)。
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