[实用新型]一种双轴悬臂变位机

摘要

本实用新型公开了一种双轴悬臂变位机，包括机座、导电系统、翻转机构、回转机构和控制系统，所述翻转机构包括翻转本体、翻转减速机、翻转电机和三爪卡盘，回转机构包括回转本体、回转减速机和回转电机，导电系统安装在机座上并且导电系统分别与回转机构和翻转机构相连，回转本体安装在机座上，回转电机和回转减速机均安装在回转本体上，翻转本体通过连接件与回转减速机相连，翻转减速机安装在翻转本体的上部并且翻转减速机的上端与三爪卡盘的下端相连。该装置使用简单方便，只需通过控制系统即可对装置进行翻转和回转，承重能力强，该装置的驱动力矩大，低速性好，自锁能力强，定位精度高，能够实现在任意一个位置启停，使用效果好。

主权项

一种双轴悬臂变位机，包括机座、导电系统、翻转机构、回转机构和控制系统，所述机座安装在地面上，控制系统位于机座的一侧并且控制系统与机座的距离不为零，其特征在于，所述翻转机构包括翻转本体、翻转减速机、翻转电机和三爪卡盘，回转机构包括回转本体、回转减速机和回转电机，导电系统安装在机座上并且导电系统分别与回转机构和翻转机构相连，回转本体安装在机座上，回转电机和回转减速机均安装在回转本体上并且回转电机与回转减速机相连，翻转结构和回转机构呈垂直状态，翻转本体通过连接件与回转减速机相连，翻转电机安装在翻转本体的下端，翻转减速机安装在翻转本体的上部并且翻转减速机的上端与三爪卡盘的下端相连，控制系统分别与翻转机构和回转机构相连。