[实用新型]一种运行稳定的卡头式码垛机

摘要

本实用新型公开了一种运行稳定的卡头式码垛机，包括吊装机构和与其配合的码垛盘，所述吊装机构包括移动吊架、吊装机构和设于移动吊架横梁上驱动吊装机构左右移动的驱动机构；驱动机构上设有四个第一吊装轮，与吊装机构的吊装底架上端面四角设有的第二吊装轮连接；吊装底架上端面的左右两端沿吊装底架边缘设有转锁机构；转锁机构包括通过双头油缸控制旋转的转锁组件；码垛盘与转锁组件相对应的左右侧面上设有卡紧腔。本实用新型结构简单，具有安全措施，码垛盘固定牢靠；吊装机构与驱动机构采用四个吊装轮固定，受力均匀，水平吊装，码垛机在运输过程中，平稳不晃动；在放置码垛盘时，保证整体码垛整齐，减小空间占用，码放更安全。

主权项

一种运行稳定的卡头式码垛机，包括吊装机构和与其配合的码垛盘(200)，所述吊装机构包括移动吊架(400)、吊装夹具(100)和设于移动吊架(400)横梁上驱动吊装夹具(100)左右移动的驱动机构(300)；其特征在于：所述驱动机构(300)上设有四个呈矩形布置的第一吊装轮(320)，所述吊装夹具(100)包括矩形框架的吊装底架，在吊装底架上端面四角设有连接第一吊装轮(320)的第二吊装轮(10)；吊装底架上端面的左右两端沿吊装底架边缘设有固定码垛盘(200)的转锁机构；所述转锁机构包括转锁组件、检测组件和双头油缸(20)；所述双头油缸(20)两端均连接有连杆(21)，连杆(21)的自由端设有垂直向下的转锁组件；所述转锁组件包括设于吊装底架下端面的护框(25)以及设于护框(25)内的转锁卡头柱(22)和落位挺柱(23)；转锁卡头柱(22)顶部为偏心凸轮结构(220)，包括圆盘和与圆盘一体结构的外凸部，外凸部与圆盘的连接处形成限位区域(221)，偏心凸轮结构(220)与连杆(21)铰接，转锁卡头柱(22)底部为前后侧面为相对倾斜的三角形卡头(222)，三角形卡头(222)的上端面边缘位于转锁卡头柱(22)外，三角形卡头(222)的上端面与转锁卡头柱(22)之间的拐角形成限位区，三角形卡头(222)凸于护框(25)外；所述落位挺柱(23)顶部设有与限位区域(221)配合的压紧盘(230)，落位挺柱(23)底部为阶梯轴结构，护框(25)内腔底部设有与阶梯轴结构对应的阶梯孔，落位挺柱(23)自由状态时，落位挺柱(23)的末端伸出护框(25)外并被阶梯孔的阶梯处限位；所述检测组件包括设于落位挺柱(23)一旁的落位检测件(24)、固定于连杆(21)上的开锁检测感应件(27)，以及固定于吊装底架上位于开锁检测感应件(27)前后两侧的开锁检测件(26)；所述码垛盘(200)上设有使转锁机构固定的锁紧部，所述锁紧部包括设于码垛盘(200)左右侧面上的与三角形卡头(222)相配合的卡紧腔(201)，所述卡紧腔(201)的深度大于三角形卡头(222)的长度，三角形卡头(222)从卡紧腔(201)顶部的锁孔板(2011)上的进入孔(2012)进入卡紧腔(201)。