[实用新型]烫印机的取件机构

摘要

本实用新型公开了一种烫印机的取件机构，包括取件架、翻转取件机构、取件机械手，翻转取件机构包括翻转驱动机构及翻转臂，翻转臂转动设置在取件架上并设置有第一取件抓手；取件机械手包括取件升降装置、取件横移装置、第二取件抓手，升降装置设置在取件架上，工作时，第一取件抓手通过翻转臂翻转至碟盘输出机构的出口，抓取碟盘，并翻转，使得碟盘转动至取件机械手下方并盘面朝上，第二取件抓手下移抓取碟盘，并通过升降、横移动作将碟盘移动至模具上，保持盘面朝上，无需调整即可进行加工，无需人工操作，极大提高工作的效率，降低人力成本。

主权项

烫印机的取件机构，其特征在于：包括：取件架（51）；翻转取件机构（52），所述翻转取件机构（52）包括一翻转驱动机构（521）及一由翻转驱动机构（521）驱动的翻转臂（522），所述翻转臂（522）转动设置在取件架（51）上并设置有第一取件抓手（523）；取件机械手（53），所述取件机械手（53）包括取件升降装置（531）、取件横移装置（532）、第二取件抓手（533），所述升降装置（531）设置在取件架（51）上，所述取件横移装置（532）设置在取件升降装置（531）上并能由取件升降装置（531）带动作升降动作，所述第二取件抓手（533）设置在取件横移装置（532）上并能由取件横移装置（532）带动作横向移动，所述翻转取件机构（52）的第一取件抓手（523）能够翻转至与第二取件抓手（533）的位置对应。