[实用新型]三轴云台

摘要

本实用新型公开了一种三轴云台，包括载体、第一固定架、第二固定架、第三固定架、第一电机、第二电机和第三电机，其中，第一电机分别与第一固定架和第二固定架连接，并用于使得第二固定架相对第一固定架旋转运动；第二电机分别与第二固定架和第三固定架连接，并用于使得第三固定架相对第二固定架旋转运动；第三电机分别与第三固定架和载体连接，并用于使得载体相对第三固定架旋转运动；第二电机的轴线平行于载体的轴线，且第三电机的轴线垂直于第一固定架，第一电机的轴线、第二电机的轴线和第三电机的轴线相互垂直。通过本实用新型的运用，有效减少了三轴云台在高度方向上的厚度。由此云台的体积和重量得到减少，并且有利于三轴云台的控制。

主权项

一种三轴云台，其特征在于，包括载体、第一固定架、第二固定架、第三固定架、第一电机、第二电机和第三电机，其中，所述第一电机分别与所述第一固定架和所述第二固定架连接，并用于使得所述第二固定架相对第一固定架旋转运动；所述第二电机分别与所述第二固定架和所述第三固定架连接，并用于使得所述第三固定架相对第二固定架旋转运动；所述第三电机分别与所述第三固定架和载体连接，并用于使得所述载体相对所述第三固定架旋转运动；所述第二电机的轴线平行于所述载体的轴线，且所述第三电机的轴线垂直于所述第一固定架，所述第一电机的轴线、所述第二电机的轴线和所述第三电机的轴线相互垂直。