[实用新型]一种土壤采样机器人

摘要

一种土壤采样机器人，它涉及一种土壤检测装置，具体涉及一种土壤采样机器人。它包含安装平台、行走和高度调节装置、采样储存装置、采样装置、采样装置角度调节装置，安装平台为平板形结构，行走和高度调节装置设置在安装平台的下方，采样储存装置设置在安装平台的上方左侧，采样装置设置在安装平台的右侧，采样装置角度调节装置设置在安装平台的中部上方。本实用新型实现了农田土壤采样的自动化、智能化，采样地理定位准确、采样深度大、采集效率高，应用范围广，适用于平原、山区、丘陵等不同地区农田土壤采集。本实用新型采用并联自走式农田土壤采样机器人制造成本低、操作简单、运行平稳、便于农田土壤采集作业。

主权项

一种土壤采样机器人，其特征在于：它包含安装平台(1)、行走和高度调节装置(2)、采样储存装置(3)、采样装置(4)、采样装置角度调节装置(5)，安装平台(1)为平板形结构，行走和高度调节装置(2)设置在安装平台(1)的下方，采样储存装置(3)设置在安装平台(1)的上方左侧，采样装置(4)设置在安装平台(1)的右侧，采样装置角度调节装置(5)设置在安装平台(1)的中部上方。