[实用新型]一种柔轮齿形、刚轮齿形以及谐波减速机有效
| 申请号： | 201720097714.8 | 申请日： | 2017-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN206522422U | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 吴俊峰;陈芳 | 申请（专利权）人： | 湖北科峰传动设备有限公司 |
| 主分类号： | F16H55/08 | 分类号： | F16H55/08;F16H49/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所11323 | 代理人： | 廉振保 |
| 地址： | 438000 湖北省黄冈*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔轮齿形、一种刚轮齿形和一种谐波减速机，柔轮齿形包括第一齿顶面和呈轴对称的圆弧组，每个圆弧组包括第一齿顶圆弧和第一齿根圆弧，第一齿顶圆弧的半径R1为3～15mm，第一齿顶圆弧的齿顶高h1为0.1～2.5mm。刚轮齿形包括第二齿顶面和呈轴对称的圆弧组，每个圆弧组包括第二齿顶圆弧和第二齿根圆弧，第二齿顶圆弧的半径R5为3～15mm，第二齿顶圆弧的齿顶高h5为0.1～1.0mm。谐波减速机包括上述柔轮齿形和上述刚轮齿形。本实用新型中的柔轮齿形和刚轮齿形通过加大了齿顶圆弧的曲率，解决了柔轮和刚轮啮合时的干涉问题，且本实用新型中的柔轮和刚轮加工过程方便高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮齿 以及 谐波 减速 | ||
【主权项】：
一种柔轮齿形，其特征在于，包括第一齿顶面(1)，所述第一齿顶面(1)为圆弧面，所述第一齿顶面(1)的弦长为0.05～1mm；所述柔轮齿形包括以第一齿顶面(1)的中心线呈轴对称的圆弧组，每个所述圆弧组包括第一齿顶圆弧(2)和第一齿根圆弧(3)，所述第一齿顶圆弧(2)的顶端与所述第一齿顶面(1)相连，所述第一齿顶圆弧(2)的半径R1为3～15mm，所述第一齿顶圆弧(2)的齿顶高h1为0.1～2.5mm。
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