[实用新型]一种摆盘装置

摘要

本实用新型涉及产品包装领域，尤其涉及一种摆盘装置。本实用新型包括固定模块、产品夹取模块、左右移动模块和前后移动模块；本实用新型采用了机械自动的装盘，减少了工作的步骤，增加了工作效率，同时减少了人力的消耗。

主权项

一种摆盘装置，包括固定模块、产品夹取模块、左右移动模块和前后移动模块，其特征在于：所述固定模块包括固定平台和固定支撑，固定支撑安装在固定平台上；所述产品夹取模块，包括L形转接板、气缸、光杆、法兰轴承、移动转接件、移动板、转接板、转角气缸和手指夹气缸，L形转接板的一面固定在固定支撑的上方，L形转接板固定有气缸和两个与光杆相配合的法兰轴承，气缸的活塞杆上固定着L形转接板，L形转接板上也固定着两根光杆，两根光杆用于稳定此模块夹取的动作；L形转接板上固定着气缸和法兰轴承，气缸的活塞杆连接着移动转接件，移动转接件固定着移动板，移动板上固定着光杆，光杆和L形转接板的法兰轴承相配合，气缸带动着移动板上下移动；移动板上装有转接板，转接板上装有转角气缸，用于控制产品夹取的角度，转角气缸的活塞杆上装有手指夹气缸；所述左右移动模块，包括步进电机、转接板、光杆转接板、同步轮、同步带、连接块、左右移动平台、光杆和连接滑块，步进电机、两个转接板和四个光杆转接板都固定在固定平台上，步进电机上装有同步轮，同步轮上有配合的同步带，固定平台上步进电机的另一端的转接板的两边装有两片光杆转接板，光杆转接板中间有根光杆和光杆转接板上的轴承进行配合，光杆上装有同步轮，同步轮上有同步带和它相配合；步进电机的两侧有两根和同步带平行的光杆，两根光杆通过光杆转接板固定在固定平台上，光杆上装有连接滑块，连接滑块固定着左右移动平台；所述前后移动模块，包括步进电机、转接板、光杆转接板、同步轮、同步带、连接块、前后移动平台、光杆和连接滑块，左右移动平台上固定着前后移动模块，步进电机、两个转接板和四个光杆转接板都安装在左右移动平台上，步进电机上装有同步轮，同步轮和同步带相配合，左右移动平台上步进电机的另一端固定着转接板，转接板上固定着两片光杆转接件，光杆通过轴承固定在光杆转接件上，光杆上装有同步轮，同步轮和同步带相配合，两根光杆通过光杆转接板固定在左右移动平台上；光杆上装有连接滑块，连接滑块固定着前后移动平台；当步进电机运作，同步带开始带动前后移动平台沿着光杆做直线运动。