[实用新型]一种编织袋膜筒上料搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种编织袋膜筒上料搬运装置，包括抓取装置和移动升降装置。移动升降装置采用真空移动装置实现对抓取装置在空间上的移动和升降操作。抓取装置采用兜底夹抱的方式，一次就把编织袋膜筒上线就位，不但省力省事，而且克服了叉车夹抱编织袋膜筒上线，夹抱方向和编织袋膜筒放置方向垂直需要人工二次干预调整的弊端。

主权项

一种编织袋膜筒上料搬运装置，包括抓取装置和移动升降装置，抓取装置固定在移动升降装置上，其特征在于：所述抓取装置包括叶片式摆动气缸(1)、联轴器(2)、被动齿轮(3)、主动齿轮(4)、右钩爪(5)、主动轴(6)、被动轴(7)、左钩爪(8)、轴承座(9)、限位罩(10)和橡胶条(11)；所述叶片式摆动气缸(1)通过联轴器(2)和主动轴(6)相连，所述主动轴(6)上装有主动齿轮(4)，所述被动轴(7)上装有被动齿轮(3)，所述主动齿轮(4)和被动齿轮(3)构成齿轮传动机构，所述主动轴(6)和被动轴(7)两端设有轴承座(9)，轴承座(9)固定在限位罩(10)上；所述主动轴(6)和被动轴(7)相向转动，驱动固定在主动轴(6)和被动轴(7)的左钩爪(8)、右钩爪(5)也相向转动；所述左钩爪(8)、右钩爪(5)在闭合位置呈“心”形或“卵”形。