[实用新型]一种智能化协同作业海底集矿装备有效
申请号: | 201720039223.8 | 申请日: | 2017-01-13 |
公开(公告)号: | CN206468353U | 公开(公告)日: | 2017-09-05 |
发明(设计)人: | 赵国成;杨建民;肖龙飞;彭涛;吕海宁;赵伟杰;杨显原 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | E21C50/00 | 分类号: | E21C50/00;G01V1/38;G01V9/00 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227 | 代理人: | 孟旭彤 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能化协同作业海底集矿装备,其包括水下探测器,用于探测海底地形及矿物分布,并发出控制信号至储矿车;海底集矿车,用于采集海底矿物,并将采集的所述矿物输送至储矿车内;储矿车,与所述水下探测器相连接,所述储矿车用于根据所述控制信号调整自身和海底集矿车的行进路径,所述储矿车还用于储存加工所述矿物,并为所述水下探测器提供电力。本实用新型使水下探测器、海底采矿车和储矿车不仅能分别完成探测、采矿、储矿和加工的功能,而且各个设备之间实现了协同配合,显著提高了海底采矿作业的安全性和高效性。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能化 协同 作业 海底 装备 | ||
【主权项】:
一种智能化协同作业海底集矿装备,其特征在于,包括:水下探测器,用于探测海底地形及矿物分布,并发出控制信号至储矿车;海底集矿车,用于采集海底矿物,并将采集的所述矿物输送至储矿车内;储矿车,与所述水下探测器相连接,所述储矿车用于根据所述控制信号调整自身和海底集矿车的行进路径,所述储矿车还用于储存加工所述矿物,并为所述水下探测器提供电力。
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