[实用新型]一种适用于机器人执行器的线缆约束装置有效
| 申请号： | 201720032525.2 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN206510068U | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 刘召;宋立滨;郑捷;陈恳;刘莉;陈洪安;赖庆文;张智祥 | 申请（专利权）人： | 清华大学天津高端装备研究院;清华大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 马倩倩 |
| 地址： | 300300*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种适用于机器人执行器的线缆约束装置，包括上半环；下半环，上半环与下半环的半径相同，上半环与下半环拼接成完整的圆环，下半环与上半环的两端固定连接；线缆固定座，所述线缆固定座为圆弧结构，线缆固定座的内壁上设置有若干轴向设置的圆弧形固定座凹槽，上半环的外壁上设置有若干与固定座凹槽对应的上半环凹槽，固定座凹槽与上半环凹槽拼接成用于固定线缆的线缆孔，所述线缆固定座与上半环固接。本实用新型使线缆与机器人保持较近距离的同时，避免使用过程中因线缆姿态而导致的干涉等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 机器人 执行 线缆 约束 装置 | ||
【主权项】：
一种适用于机器人执行器的线缆约束装置，其特征在于，包括：上半环(1)；下半环(2)，上半环(1)与下半环(2)的半径相同，上半环(1)与下半环(2)拼接成完整的圆环，下半环(2)与上半环(1)的两端固定连接；线缆固定座(3)，所述线缆固定座(3)为圆弧结构，线缆固定座(3)的内壁上设置有若干轴向设置的圆弧形固定座凹槽(31)，上半环(1)的外壁上设置有若干与固定座凹槽(31)对应的上半环凹槽(11)，固定座凹槽(31)与上半环凹槽(11)拼接成用于固定线缆的线缆孔，所述线缆固定座(3)与上半环(1)固接。
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