[实用新型]一种柔性机械臂主动振动控制器有效
| 申请号： | 201720030302.2 | 申请日： | 2017-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN206393671U | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王海;陈希 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种柔性机械臂主动振动控制器，属于对柔性机械臂的振动实现振动抑制的技术，包括传感压电片、驱动压电片、数据采集板、驱动电源、驱动电源系统和上位机，柔性机械臂通过夹具紧固在激振台上，激振台依次连接有功率放大器和信号发生器，传感压电片粘贴在柔性机械臂的一侧连接到数据采集板上，在柔性机械臂的另外一侧粘贴四块驱动压电片，驱动电源连接驱动压电片，上位机通过驱动电源系统控制驱动电源；本实用新型通过在柔性机械臂上定位安装传感压电片和驱动压电片，解决了传统柔性机械臂被动或主动控制方法的问题，具有机构简单、压电效率高等优点，根据传感压电片的检测数据不同，振动的驱动压电片位置不同，抑振效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机械 主动 振动 控制器 | ||
【主权项】：
一种柔性机械臂主动振动控制器，其特征在于，所述柔性机械臂主动振动控制器包括传感压电片(5)、驱动压电片(4)、数据采集板(7)、驱动电源(6)、驱动电源系统和上位机(8)，柔性机械臂(3)通过夹具(2)紧固在激振台(1)上，激振台(1)依次连接有功率放大器(9)和信号发生器(10)，传感压电片(5)可拆卸粘贴在柔性机械臂(3)的一侧连接到数据采集板(7)上，在柔性机械臂(3)的另外一侧粘贴四块驱动压电片(4)，驱动电源(6)连接驱动压电片(4)，上位机(8)通过驱动电源系统控制驱动电源(6)。
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