[实用新型]钞把码垛系统有效
申请号: | 201720020007.9 | 申请日: | 2017-01-09 |
公开(公告)号: | CN206441265U | 公开(公告)日: | 2017-08-25 |
发明(设计)人: | 魏学锋;陈芳萍;王小飞;王化宙;肖朋朋 | 申请(专利权)人: | 河北汇金机电股份有限公司 |
主分类号: | G07D11/00 | 分类号: | G07D11/00;B65G61/00 |
代理公司: | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙)13123 | 代理人: | 王苑祥,高宁宁 |
地址: | 050035 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种钞把码垛系统,属于金融设备技术领域,包括机架、钞把输送通道以及并排设置在机架上的两个码垛装置,关键在于在机架上位于码垛装置和钞把输送通道之间设有承接来自钞把输送通道的钞把并将钞把输送至码垛装置的钞把接送机械手,所述两个码垛装置固定在移动平台上并且在移动平台与机架间设有往复驱动装置,所述两个码垛装置在往复驱动装置的驱动下具有向钞把接送装置的钞把输出端移动的自由度。本实用新型的有益效果是两个码垛装置设置在同一个移动平台上,通过配套的往复驱动装置,使其共用一个钞把接送机械手,简化了结构、提升了关键部件的集成度和使用率,降低了整个系统的成本,同时也便于系统维护。 | ||
搜索关键词: | 码垛 系统 | ||
【主权项】:
一种钞把码垛系统,包括机架(100)、设置在机架(100)上的钞把输送通道(500)以及并排设置在机架(100)上的两个码垛装置(200),其特征在于:在机架(100)上位于码垛装置(200)和钞把输送通道(500)之间设有承接来自钞把输送通道(500)的钞把并将钞把输送至码垛装置(200)的钞把接送机械手,所述两个码垛装置(200)固定在移动平台(101)上并且在移动平台(101)与机架(100)间设有往复驱动装置,所述两个码垛装置(200)在往复驱动装置的驱动下具有向钞把接送机械手的钞把输出端移动的自由度。
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