[实用新型]对操作环境监控的移动机器人

摘要

本实用新型提供一种对操作环境监控的移动机器人，可获取移动机器人操作环境的画面，其具有安装在移动机器人上表面可以上下移动的第一摄像组件，以及安装移动机器人侧面上的第二摄像组件，更获取更大的摄像范围，并在移动机器人穿越穿越障碍时，第一摄像组件被压缩回主体内，降低移动机器人的高度，使移动机器人能顺利穿越障碍。同时，第二摄像组件在第一摄像组件被压缩时被控制器启动，获取移动机器人操作环境画面。在越过障碍后，第一摄像组件自动恢复高度，同时恢复摄像。

主权项

一种对操作环境监控的移动机器人，其具有相对于表面移动的主体，该主体具有上表面、侧面及下表面，其特征在于，还包括：第一摄像组件，安装在所述主体上表面，其包括：第一摄像头，具有弧形的表面的外壳；以及第一基座，安装在所述主体内，所述第一基座的上部与所述第一摄像头连接，所述第一基座的下部通过弹性部件与所述主体连接，所述弹性部件形变时构成所述第一摄像组件上下移动；第二摄像组件，包括安装在所述侧面上的第二基座及与所述第二基座连接的第二摄像头；控制器，安装在所述主体内分别控制所述第一摄像组件、第二摄像组件获取机器人所在环境的画面信息，且当所述第二摄像组件在所述第一摄像组件下移时获取机器人操作环境的画面信息。