[发明专利]序列图像多参数配准的X射线心血管造影减影方法及系统

摘要

本发明公开了一种序列图像多参数配准的X射线心血管造影减影方法及系统，属于医学成像技术领域。先由X射线造影图像序列结构特征提取和迭代优化，分离出冠脉造影序列图像中的心跳信号、呼吸信号和平移运动信号。利用这些运动信号，从冠脉造影序列图像中，自动选择成对的时相相同的蒙片或活片，消除蒙片序列与活片序列之间可能存在的平移运动、呼吸运动和心脏旋转运动。最后采用减影的步骤，从冠脉造影图中提取较为完整清晰的冠脉血管序列。通过本发明在一个冠脉血管造影序列中，不同心动周期各个时相造影图像可以相互对应起来，这样就找到了与每个蒙片背景最相近的冠脉造影图，充分的利用了序列图像本身提供的血管运动信息。

主权项

1.一种序列图像多参数配准的X射线心血管造影减影方法，其特征在于，包括：从蒙片序列片段中选取第一结构特征点，跟踪所述第一结构特征点以确定所述第一结构特征点的第一运动信号，从所述第一运动信号中分离出第一心跳运动信号、第一平移运动信号以及第一呼吸运动信号，利用所述第一心跳运动信号确定所述蒙片序列片段中每帧图像所处的心脏时相，利用所述第一平移运动信号以及所述第一呼吸运动信号对所述蒙片序列片段中各蒙片间进行相互对准，其中，所述第一结构特征点为所述蒙片序列片段中导管结构曲率变化最大的点；从活片序列片段中选取第二结构特征点，跟踪所述第二结构特征点以确定所述第二结构特征点的第二运动信号，从所述第二运动信号中分离出第二心跳运动信号、第二平移运动信号以及第二呼吸运动信号，利用所述第二心跳运动信号确定所述活片序列片段中每帧图像所处的心脏时相，利用所述第二平移运动信号以及所述第二呼吸运动信号对所述活片序列片段中各活片间进行相互对准，其中，所述第二结构特征点为所述活片序列片段中血管结构特征点；利用所述第一平移运动信号、所述第一呼吸运动信号、所述第二平移运动信号以及所述第二呼吸运动信号对相邻的所述蒙片序列片段以及所述活片序列片段进行相互对准；消除所述活片序列片段中的活片相对于相同时相蒙片的心脏旋转分量；将对准后的活片序列片段与蒙片序列片段减影，其中，所述对准后的活片序列片段表示与蒙片同时相的消除旋转影响后的活片。