[发明专利]一种人体存在和移动的检测方法有效

专利信息
申请号: 201711476876.3 申请日: 2017-12-29
公开(公告)号: CN108152532B 公开(公告)日: 2020-11-27
发明(设计)人: 张珣;陈良富 申请(专利权)人: 浙江摩根智能技术有限公司
主分类号: G01P13/00 分类号: G01P13/00
代理公司: 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 代理人: 刘凤钦;林辉
地址: 315202 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种人体存在和移动的检测方法,利用温度点阵传感器检测作为热点的人体,所述温度点阵传感器内置n*m个温度点阵,其特征在于,所述检测方法包括如下步骤:1)温度点阵传感器检测当前温度,得到温度分布公式,从温度分布公式中得到最高温度Tmax=fmax(Pt(i,j))、最低温度Tmin=fmin(Pt(i,j)),以及温度点阵总能量E=SUM(Pt(i,j));将温度点阵以先行、后列的顺序排成一序列F:{Pt(0,0),Pt(0,1),Pt(0,2),……Pt(0,m‑1),Pt(1,0),……Pt(n‑1,m‑1)};2)判断是否存在热点:如果Tmax‑TavgC,则表示热点不存在,返回步骤1);如果Tmax‑Tavg≥C,则表示热点存在,热点温度pk=Tmax,进入步骤3);3)计算出热点在温度点阵中的移动轨迹。
搜索关键词: 一种 人体 存在 移动 检测 方法
【主权项】:
一种人体存在和移动的检测方法,利用温度点阵传感器检测作为热点的人体,所述温度点阵传感器内置n*m个温度点阵,其特征在于,所述检测方法包括如下步骤:1)温度点阵传感器检测当前温度,得到温度分布公式:温度点阵传感器检测当前温度得到温度点阵,其中温度点阵的行数为n,温度点阵的列数为m,n≥3,m≥3,得到温度分布公式如下,Pt(i,j)指温度点阵中第i行、第j列这一点的温度:<mrow><mi>P</mi><mi>t</mi><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfenced open = "{" close = "}"><mtable><mtr><mtd><mrow><mi>P</mi><mi>t</mi><mrow><mo>(</mo><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>0</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd><mtd><mrow><mi>P</mi><mi>t</mi><mrow><mo>(</mo><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd><mtd><mn>......</mn></mtd><mtd><mrow><mi>P</mi><mi>t</mi><mrow><mo>(</mo><mn>0</mn><mo>,</mo><mi>m</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mi>P</mi><mi>t</mi><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>0</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd><mtd><mrow><mi>P</mi><mi>t</mi><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd><mtd><mn>......</mn></mtd><mtd><mrow><mi>P</mi><mi>t</mi><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>m</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>......</mn></mtd><mtd><mn>......</mn></mtd><mtd><mn>......</mn></mtd><mtd><mrow><mi>P</mi><mi>t</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>,</mo><mi>m</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mi>P</mi><mi>t</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>0</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd><mtd><mrow><mi>P</mi><mi>t</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd><mtd><mn>......</mn></mtd><mtd><mrow><mi>P</mi><mi>t</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>m</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow>从上述温度分布公式中得到最高温度Tmax=fmax(Pt(i,j))、最低温度Tmin=fmin(Pt(i,j)),以及温度点阵总能量E=SUM(Pt(i,j));将温度点阵以先行、后列的顺序排成一序列F:{Pt(0,0),Pt(0,1),Pt(0,2),……Pt(0,m‑1),Pt(1,0),……Pt(n‑1,m‑1)};2)判断是否存在热点:2.1)首先,获得常数C=SQRT(E‑(Tmax‑Tmin)*1;2.2)然后,获得温度点阵的平均值Tavg=E/n*m;2.3)最后,将Tmax与Tavg进行比较,如果Tmax‑Tavg<C,则表示热点不存在,返回步骤1);如果Tmax‑Tavg≥C,则表示热点存在,Tmax所代表的点即为热点,热点温度pk=Tmax,k表示热点在上述序列F中的序号,k∈(1,n*m),进入步骤3);3)计算出热点在温度点阵中的移动轨迹:3.1)在t0时刻取得第一热点温度pk0,并且求出该第一热点温度pk0在温度点阵中的位置LOCATE(i0,j0),其中i0为(k0‑1)/m得到的商取整,j0为(k0‑1)/n得到的余数;3.2)在t1时刻取得第二热点温度pk1,并且求出该第二热点温度pk1在温度点阵中的位置LOCATE(i1,j1),其中i1为(k1‑1)/m得到的商取整,j1为(k1‑1)/n得到的余数;3.3)比较LOCATE(i0,j0)和LOCATE(i1,j1),从而从温度点阵得到热点相应的运动轨迹。
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