[发明专利]一种工业机器人机械抓取臂在审
| 申请号： | 201711474205.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107984469A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 黄红梅 | 申请（专利权）人： | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J13/08;B25J15/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人机械抓取臂，包括机械臂、固定抓取臂和活动抓取臂，所述的固定抓取臂固定在机械臂末端，所述的固定抓取臂和活动抓取臂镜像设置，所述的固定抓取臂和活动抓取臂均由圆弧状的抓取部和设在抓取部末端的连接部构成，所述的固定抓取臂跟活动抓取臂的连接部通过电动伸缩杆连接并控制二者之间距离；所述的电动伸缩杆两侧各设有一弹性缓冲件。本发明提出的工业机器人机械抓取臂，结构简单，造价低廉，适用于流水线上对柱状物体进行抓取操作。其抓取牢固，移动稳定，能大大的提高加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 机械 抓取 | ||
【主权项】：
一种工业机器人机械抓取臂，其特征在于，包括机械臂、固定抓取臂和活动抓取臂，所述的固定抓取臂固定在机械臂末端，所述的固定抓取臂和活动抓取臂镜像设置，所述的固定抓取臂和活动抓取臂均由圆弧状的抓取部和设在抓取部末端的连接部构成，所述的固定抓取臂跟活动抓取臂的连接部通过电动伸缩杆连接并控制二者之间距离；所述的电动伸缩杆两侧各设有一弹性缓冲件。
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